更多"[单选题]( ).工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多"的相关试题:
[单选题]( ).多关节工业机器人可以做以下______运动。
A.垂直
B.径向
C.回转
[判断题]( ).串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).工业机器人被称为“机械手”，用于搬运、焊接等工业和制造业的生产线。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).对于工业机器人自由度描述错误的是选项______。
A.工业机器人每一个自由度对应一个关节。
B.自由度越多，工业机器人越灵活。
C.工业机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
[单选题]短导柱承受门板的重量并为门提供()移动自由度（面向车门）。
A.横向
B.纵向
C.垂向
D.横向+纵向
E.略
F.略
[简答题]短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度（面向车门）。( )
[判断题]( ).ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器，且无论是何种型号，机器人控制部分都全然不同。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).在工业机器人运行时，操作人员可随时触碰工业机器人，保证工业机器人正常运行。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).球面关节类型的机器人有______个自由度。
A.4
B.3
C.2
D.1
[判断题]( ).世界坐标系位置工业机器人的足部，与工业机器人足部坐标系一致。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).工业机器人的______是属于工业机器人的组成部分。
A.控制系统
B.传感器
C.保护装置
[判断题]( ).如果工业机器人未固定在基座上，则工业机器人有可能会翻倒倾斜，造成人员伤害。
A.正确
B.错误
[简答题]长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行（面向车门）。( )
[判断题]加工中实际所限制的自由度少于工件应限制的自由度，称为重复定位。
A.正确
B.错误
[单选题]工件定位时,定位元件所限制的自由度,少于需要限制的自由度,称为( )。
A.完全定位
B.不完全定位
C.欠定位
D.过定位
[判断题]( ).只要机器人不动时，就可以认为其已经停止运行，可以近距离靠近工业机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).与其他工业机器人相比，装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).末端执行器也叫机器人的手部，它是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。
A.正确
B.错误
