更多"[单选题]( ).使工业机器人关节运动时,应采用______"的相关试题:
[判断题]( ).当在示教器上选择线性运动时,表示此时用摇杆操控机器人时只有一个关节轴会运动。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).当在示教器上选择单轴运动时,表示此时用摇杆操控机器人时只有一个关节轴会运动。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和______来实现各种功能的一种机器。
A.运动能力
B.感知能力
C.控制能力
D.计算能力
[判断题]( ).在工业机器人运行时,操作人员可随时触碰工业机器人,保证工业机器人正常运行。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).多关节工业机器人可以做以下______运动。
A.垂直
B.径向
C.回转
[单选题]( ).工业机器人的各个关节是通过设备______驱动的。
A.电动机
B.发电机
C.发动机
[判断题]( ).世界坐标系位置工业机器人的足部,与工业机器人足部坐标系一致。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).工业机器人某一个关节运行不准确,可能造成的原因不包含______。
A.有碰撞
B.零点丢失
C.安装尺寸不正确
D.同步带松动
[判断题]消防控制室内应设置应急照明装置,其供电电源应采用工业电源。( )
A.正确
B.错误
[单选题]顶板关节轴承润滑脂应采用:( )
A.锂基脂
B.机油
C.齿轮润滑油
D.克鲁勃润滑脂
[单选题]( ).一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为______。
A.单一运动
B.单轴运动
C.重复运动
D.直线运动
[判断题] 当分配电箱直接供电给末级配电箱时,可采用分配电箱设置插座方式供电,并应采用工业用插座,且每个插座应有各自独立的保护电器。( )( )
A.正确
B.错误