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[单选题]一般来说,工业机器人具有的基本特征不包括( )。
A.通用性
B.特定的机械机构
C.可编程
D.拟人性
[单选题]工业机器人系统有三大部分( )个子系统组成?
A.4
B.5
C.6
D.7
[多选题]组成工业机器人的三大部分包括。
A.机械本体
B.传感器部分
C.驱动系统
[多选题]工业机器人的三大部分是()。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
[单选题]工业机器人三大组成部分不包括( )。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[多选题]工业机器人的三大组成部分是( )。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
[多选题]工业机器人具有哪些特点( )。
A.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动
B.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。
C.具有很广泛的通用性
D.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
A.正确
B.错误
[多选题]社会保险具有三大基本特征，即（）。
A.依法实施
B.政府主办
C.不以盈利为目的
D.全面覆盖
[判断题]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[多选题]SDN具有(____)三大特征。
A. 分布式控制
B. 转发与控制分离
C. 网络可编程
D. 集中式控制
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按照技术水平分类,第一代工业机器人称为( )。
A.示教再现型机器人
B.感知机器人
C.智能机器人
D.情感机器人
