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[判断题]工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
A.正确
B.错误
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,实现生产自动化、柔性化,避免工伤事故和提高生产效率。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的（）是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据，反映了机器人的适用范围和工作性能。
A.技术标准
B.技术参数
C.作业参数
D.性能
[单选题]机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[多选题]工业机器人具有三大特征。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
[多选题]工业机器人具有哪些特点( )。
A.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动
B.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。
C.具有很广泛的通用性
D.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人交流伺服电机采用高速、高精度（）进行元件反馈，与高性能驱动单元配合调节机器人高精度的速度和位置控制。
A.光电编码器
B.光栅编码器
C.旋转编码器
D.编码器
[判断题]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.正确
B.错误
[判断题]因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人, 它的基本工作原理是示教再现。
A.正确
B.错误
[单选题]一般来说,工业机器人具有的基本特征不包括( )。
A.通用性
B.特定的机械机构
C.可编程
D.拟人性
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]工业机器人（）的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
A.电气调试
B.整机调试
C.机械调试
D.调试
[单选题]（）与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。
A.喷涂机器人
B.装配机器人
C.焊接机器人
D.搬运机器人
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
