[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的 ,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地（）
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹

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[单选题] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息, 综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件, 为无人机规划出一条或多条自( ) 的( ) ,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务, 并安全返回基地。 [1 分]
A.起点到终点, 最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹

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[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的
( ),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹

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[单选题]任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的( )
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件

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[判断题]指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能。（）
A.正确
B.错误

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[单选题]无人机任务规划是指根据( )对无人机制定飞行路线并进行任务分配的。
① 无人机的数量; ② 无人机需要完成的任务;
③ 携带任务载荷的类型。
A.①③
B.②③
C.①②③

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[多选题]无人机任务规划需要实现的主要功能有（）
A.任务分配
B.航迹规划
C.仿真演示
D.应急处置

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[多选题]无人机任务规划是指根据（），对无人机制定飞行路线及任务分配
A.需要完成的任务
B.无人机的数量
C.无人机的类型
D.携带载荷的类型

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[判断题]在环境变化区域较大时，无人机1任务规划系统必须具备在线重规划功能
A.正确
B.错误