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[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
[单项选择]以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A. 它始终为0
B. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C. 它只决定于系统的输入和干扰
D. 它只决定于系统的结构和参数
[单项选择]关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A. 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[判断题]稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
[判断题]单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[单项选择]为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
A. 比例校正装置
B. 比例微分校正装置
C. 微分校正装置
D. 比例积分校正装置
[判断题]控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定
[填空题]根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
[填空题]对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
[单项选择]线性定常系统的稳定性与干扰( )，系统的稳态误差与干扰( )。
A. 无关，有关
B. 有关，有关
C. 无关，无关
D. 有关，无关
[判断题]系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
[单项选择]当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D. ∞
