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[简答题]什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[判断题]0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
[判断题]0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
[判断题]进行空载扰动试验时，输入信号（扰动量）是转速信号，由频率给定出。
[多项选择]降低稳态误差所采取的措施有（）
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
[判断题]系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
[单项选择]当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A. 0.1/k
B. 1/（1+k）
C. 0
D. ∞
[判断题]稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
[判断题]短路保护按保护工作原理不同可分为反应稳态量的常规保护和反应暂态量的新原理保护两大类。
[判断题]按误差表示的方法，误差可分为绝对误差、相对误差、随机误差、静态误差。
[单项选择]以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A. 它始终为0
B. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C. 它只决定于系统的输入和干扰
D. 它只决定于系统的结构和参数
