[单项选择]线性定常系统的稳定性与干扰( )，系统的稳态误差与干扰( )。
A. 无关，有关
B. 有关，有关
C. 无关，无关
D. 有关，无关

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[判断题]一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

[单项选择]若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。
A. 提高开环增益，且串联相位滞后校正
B. 单纯的提高开环增益
C. 不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D. 提高开环增益，且串联相位超前校正

[简答题]减小稳态误差的措施主要有哪些？

[单项选择]为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
A. 比例校正装置
B. 比例微分校正装置
C. 微分校正装置
D. 比例积分校正装置

[填空题]系统稳态误差分为（）和（）两种。

[简答题]试用有关公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。

[填空题]对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

[单项选择]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数

[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定

[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

[判断题]控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

[填空题]根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

[判断题]短路电流暂态过程中含有非周期分量，电流互感器的暂态误差比稳态误差大得多。因此，母线差动保护的暂态不平衡电流也比稳态不平衡电流大得多。

[填空题]控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

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