更多"[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器"的相关试题:
[单选题]通常机器人示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[单选题]通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[单选题]通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),这样可提高工作效率。
A.A.相同
B.B.不同
C.C.分离越大越好
D.D.分离越小越好
[单选题]示教编程控制的缺点是( )。
A.全部是
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
[判断题]利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试,然后才能进行自动运行。
A.正确
B.错误
[判断题]离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A.正确
B.错误
[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒程序编辑器中进行编程时,为编程界面的简洁,可以“隐藏声明”。
A.正确
B.错误
[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )
A.正确
B.错误
[判断题]拖动示教的实现方式主要有两种,一种是基于多轴传感器的伺服级接通示教,一种是基于零力控制的功率级脱离示教。( )
A.正确
B.错误