更多"[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的"的相关试题:
[判断题]拖动示教的实现方式主要有两种，一种是基于多轴传感器的伺服级接通示教，一种是基于零力控制的功率级脱离示教。( )
A.正确
B.错误
[判断题]拖动示教又称直接示教，是指通过人工拖动使机器人末端按照需
要的轨迹运动，然后机器人记录下运动的点，复原示教运动的过程。( )
A.正确
B.错误
[判断题]ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A.正确
B.错误
[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.A.高速
B.B.微动
C.C.低速
D.D.中速
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。
A.正确
B.错误
[单选题]作业讲评的内容包括重述示教课目.目的.内容，讲评示教作业情况，着重( )。
A.讲评组训内容
B.讲评作业质量
C.总结组训方法
D.总结组训经验
[单选题]对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（ ）。
A.A.无效
B.B.有效
C.C.延时后有效
D.D.延时后无效
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（ ）操作。
A.A.双手
B.B.单手
C.C.左手
D.D.右手
[单选题]可以通过示教盒控制面板菜单里的（ ）功能选项校准触摸屏。
A.A.配置
B.B.外观
C.C.触摸屏
D.D.监控
