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[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[填空题]工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。
[单选题] 对工业机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.可随时进入操作范围内
[判断题]拖动示教又称直接示教，是指通过人工拖动使机器人末端按照需
要的轨迹运动，然后机器人记录下运动的点，复原示教运动的过程。( )
A.正确
B.错误
[多选题]机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性,这些属性包括( )
A.位置坐标
B.插补方式
C.再现速度
D.作业点/空走点
[判断题]使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.A.旋开急停按钮
B.B.伺服上电
C.C.按下开始键
D.D.断电重启
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A.正确
B.错误
[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
A.A.连续运行
B.B.存储
C.C.再现
D.D.示教
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
A.A.程序给定的速度运行
B.B.示教最高速度来限制运行
C.C.示教最低速度来运行
D.D. 示教最高速度来运行
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.机器人报错
[多选题] 下列选项属于工业机器人程序示教方式的是( )。
A.示教再现方式
B.离线编程方式
C.虚拟现实方式
D.自动编程方式
[多选题] 下列选项属于工业机器人示教器功能的是( )。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.A.高速
B.B.微动
C.C.低速
D.D.中速
[单选题] 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训
D.其他人员
[单选题]标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（ ）个点。
A.A.2
B.B.3
C.C.4
D.D.6
