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[判断题]在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[判断题]指令TPReadNum是用来读取示教盒上输入的数值的。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（ ）操作。
A.双手
B.单手
C.左手
D.右手
[判断题]使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A.正确
B.错误
[单选题]以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（ ）。
A.A.速度
B.B.运行模式
C.C.增量
D.D.工具坐标系
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。
A.正确
B.错误
[单选题]将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（ ）。
A.A.TPReadFK
B.B.ErrWrite
C.C.TPWrite
D.D.TPErase
[判断题]在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块Communicate，模块的类型可以自由选择。
A.正确
B.错误
[判断题]在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。
A.正确
B.错误
[判断题]可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。
A.正确
B.错误
[单选题]使用人机交互指令（ ），可在示教盒屏上显示指定内容。
A.A.TPReadFK
B.B.ErrWrite
C.C.TPWrite
D.D.TPErase
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。
A.ON
B.OFF
C.报警
D.没反应
