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[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。
A.ON
B.OFF
C.报警
D.没反应
[单选题]以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（ ）。
A.A.速度
B.B.运行模式
C.C.增量
D.D.工具坐标系
[单选题]ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[判断题]使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题]ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。
A.正确
B.错误
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置? ( )
A. 控制面板
B. 手动操纵
C. 系统信息
D. 程序数据
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB 工业机器人的示教器出厂时默认的系统显示语言为中文。
A.正确
B.错误
