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[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]TPWrite指令在示教盒屏上显示的字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。
A.正确
B.错误
[单选题]使用人机交互指令（ ），可在示教盒屏上显示指定内容。
A.A.TPReadFK
B.B.ErrWrite
C.C.TPWrite
D.D.TPErase
[判断题]指令ERRLOG的作用是在示教器上显示错误信息，并写入到机器人消息日志中。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]示教编程方式只有利用示教盒进行示教编程一种方式。
A.正确
B.错误
[判断题]指令TPReadNum是用来读取示教盒上输入的数值的。
A.正确
B.错误
[判断题]运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[判断题]更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
A.正确
B.错误
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题]程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。
A.正确
B.错误
[判断题]在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A.正确
B.错误
[判断题]在示教盒上设置了语言后，必须重新启动示教盒完成设置。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
