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[单选题]( )是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用( C )生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划,最优航迹规划算法
B.航迹规划,最短航迹规划算法
C.实时规划,快速航迹规划算法
[单选题]______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
[单选题]( )是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化指定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用( C )生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划,最优航迹规划算法
B.航迹规划,最短航迹规划算法
C.实时规划,快速航迹规划算法
[单选题]作业过程中现场负责人每（ ）向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时现场负责人及时通知无人机操作员回航。
A.1—2分钟
B.2—3分钟
C.3—4分钟
D.4—5分钟
[多选题]《广西电网有限责任公司输电线路多旋翼无人机巡检作业指导书》飞行巡检过程中可能因多旋翼无人机本体（）、与其他物体发生（）、或遭遇恶劣天气等原因发生（）。
A.故障
B.碰撞
C.坠机
D.飞行
[判断题]由于无人机飞行过程中无执行任务机长,为了保证飞行安全,由地面站操控人员承担规定的机长权利和责任。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 《广西电网有限责任公司输电线路多旋翼无人机巡检作业指导书》作业过程中,当飞行器与带电导线小于()m的距离后,云台手和飞机手要沟通配合好。
A. 25
B. 20
C. 15
D. 10
[单选题]无人机在飞行过程中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？1.多旋翼飞行器机臂？度不够，没有安装旷量2.多旋翼机体太大致使转动惯量太大3.多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢4.固定翼机体或舵面强度不够，连杆，摇臂或舵机本身没有旷量
A.1.2.3
B.2.3.4
C.1.2.3.4
[判断题]管道穿越施工前，应进行地质勘查，根据地层实际情况，制定出相应的施工措施，选择合适的施工钻具。
A.正确
B.错误
[单选题]遥控无人机平飞转弯过程中( )
A.转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量
B.转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵
C.转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵
[单选题]航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
[单选题]航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的( )对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
[单选题]我国研制的新型消雾无人机在加速飞往雾霾区域的过程中，它的（）
A.动能增大
B.质量增大
C.合力为零
D.运动状态不变
[多选题]环境保护主管部门可以根据突发环境事件的实际情况邀请( )、农业、应急、林业、地震等有关部门或者机构参加调查工作。
A. 公安
B. 交通运输
C. 水利
D. 卫生
[单选题]环境影响评价要根据（）的实际情况及建设项目主要污染物排放指标分析情况，提出污染物排放总量控制指标建议和满足指标要求的环境保护措施。
A.国家和地方总量控制要求和区域总量控制
B.环境污染物种类的变化
C.污染物排放总量
D.有毒有害物质总量
