更多"[单选题]标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教( )个点。"的相关试题:
[判断题]不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.A.手爪
B.B.大地
C.C.运动
D.D.工具
[判断题]操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。
A.焊枪
B.金属笔
C.弧口夹爪
D.以上都不需要
[判断题]当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工
业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作
业效率()
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
[判断题]机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。
A.正确
B.错误
[单选题]( )不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]标定工件坐标系时,一般,用户框架是定义在工作台上的,工件框架是定义在工件上的。
A.正确
B.错误
[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方法的绝对坐标系是参照()的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
[单选题]在示教盒的( )菜单中可以设置机器人的坐标系。
A.手动操纵
B.程序编辑器
C.控制面板
D.程序数据
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
A.正确
B.错误