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发布时间:2023-11-21 23:40:20

[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方法的绝对坐标系是参照()的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点

更多"[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方法的绝对坐标系是参"的相关试题:

[判断题]使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[多选题]关于工件坐标系的描述正确的是( )
A.编程时使用
B.自己设定的
C.编程坐标系
D.与机床坐标系相同
[多选题]像平面坐标系和像空间坐标系的相同点是
A.x轴互相平行
B. 坐标原点一样
C.y轴互相平行
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.A.手爪
B.B.大地
C.C.运动
D.D.工具
[单选题]设置工件坐标系就是在( )中找到工件坐标系原点的位置。
A.工件
B.机床工作台
C.机床运动空间
D.机床坐标系
[判断题]
( )将空间物体连同确定其位置的直角坐标系,沿平行于任一坐标平面的方向,用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形,称为轴测投影图,简称轴测图。
A.正确
B.错误
[判断题]测量上所使用的坐标系和数学上所使用的坐标系是相同的坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]将空间物体连同确定其位置的直角坐标系,沿平行于任一坐标平面的方向,用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形,称为轴测投影图,简称轴测图。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]独立坐标系是任意选定原点和坐标轴的直角坐标系。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[单选题]摄影测量常用坐标系中,哪个属于左手坐标系
A.像平面坐标系
B.像空间辅助坐标系
C.大地坐标系

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