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[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[单选题] ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )。
A.Common
B.Prog.Flow
C.Various
D.Communicate
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人操作中，要改变位置数据，在按 SHIFT 键的过程中，按下哪个键，可以为位置变量指派新的位置数据。（ ）
A.TOUCHUP
B.PAGE
C.CONFIG
D.CHOICE
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[单选题]以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ ）。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时，将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。
A.正确
B.错误
[单选题]通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 以提高工作效率。
A.A.相同
B.B.不同
C.C.无所谓
D. D.分离越大越好
[判断题]工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（ ）。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[单选题]通常装在起重臂架里面的工作机构是( )。
A.起升机构
B.回转机构
C.变幅机构
D.顶升机构
[判断题]工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置。
A.正确
B.错误
