更多"[单选题](单选题)SCARA是( )自由度机器人,有3个转"的相关试题:
[判断题] 当机器人某关节电动机转动0.1 度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。 答案：错误 13.串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)将机器人动力源与关节之间的运动及传动关系用简洁的符号表示出来,就是机器人( )。
A.传动原理图
B.运动原理图
C.本体机构图
D.机构简图
[单选题]（单选题）按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和( )机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题] 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题]手部是机器人的前端执行器。 答案：错误 13.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。 答案：错误 14.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在工业机器人中,( )主要用于驱动机器人关节运动。
A.交流电动机
B.伺服电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
[单选题](单选题)( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[多选题] 52.测量机器人关节（ ）的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.角位移
B.线位移
C.脉冲位移
[判断题] 最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。 答案：错误 9.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人( )轴通常被比拟为手臂的肘关节,用来控制机器人上下方向。
A.J1
B.J2
C.J3
D.J4
[单选题]（单选题）机器人常用的关节有移动、( )运动副。
A.旋转
B.摆动
C.平动
D.交互
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
