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[判断题]手部是机器人的前端执行器。 答案：错误 13.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。 答案：错误 14.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。 答案：错误 13.串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
A.正确
B.错误
[判断题] 当机器人某关节电动机转动0.1 度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。
A.正确
B.错误
[判断题]由于移动副是构成面接触的运动副，故移动副是平面高副
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)SCARA是( )自由度机器人,有3个转动关节,1个螺纹移动关节。
A.三
B.四
C.五
D.六
[单选题](单选题)将机器人动力源与关节之间的运动及传动关系用简洁的符号表示出来,就是机器人( )。
A.传动原理图
B.运动原理图
C.本体机构图
D.机构简图
[单选题]（单选题）按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和( )机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[单选题](单选题)松开待校准机器人手臂的制动闸,手动移动手臂,使每个关节的同步标记对齐,机器人现在处于其( )位置。
A.标准
B.校准
C.初始
D.最终
[判断题] 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[单选题] 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题]若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（ ）
A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.螺旋副
[判断题]组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。( )
A.正确
B.错误
[判断题](27625)( )组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。
A.正确
B.错误
