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[填空题]比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
[判断题]采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
[判断题]在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
[判断题]采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
[填空题]比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
[简答题]改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
[单项选择]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
A. PI
B. P
C. PD
D. PID
[填空题]调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
[单项选择]比例积分调节器特点描述正确的是（）
A. 既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
B. 调节及时，调节作用强，稳定后有余差
C. 调节作用慢而且能消除余差
D. 其比例度要比单纯比例调节放得小一些
[单项选择]下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A. 优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B. 当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C. 流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D. 比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
[简答题]在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？
[判断题]PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。
[多项选择]当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。
A. 调节器输出变化量慢，积分时间短
B. 调节器输出变化量快，积分时间短
C. 调节器输出变化慢，积分时间长
D. 调节器输出变化量快，积分时间长
[单项选择]对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。
A. 速率
B. 余差
C. 微分
D. 比例度
[判断题]采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
