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[单项选择]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
A. PI
B. P
C. PD
D. PID
[单项选择]习惯上用（）表示比例微分调节作用。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[简答题]在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
[判断题]比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。
[填空题]比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
[单项选择]对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。
A. 速率
B. 余差
C. 微分
D. 比例度
[单项选择]依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍
A. 0.1
B. 0.125
C. 0.5
D. 0.8
[简答题]改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
[填空题]在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）
[判断题]消除剩余静不平衡时，只能用电焊把平衡重块固定在转子上。（）
[单项选择]比例积分调节器特点描述正确的是（）
A. 既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
B. 调节及时，调节作用强，稳定后有余差
C. 调节作用慢而且能消除余差
D. 其比例度要比单纯比例调节放得小一些
[判断题]积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
[单项选择]在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.
A. 干扰
B. 偏差
C. 余差
D. 最大偏差
[单项选择]用亚甲蓝法测定水中阴离子合成洗涤剂时，消除余氯干扰作用的方法是（）
A. 1mg余氯加0.1ml、1%亚硫酸氢钠溶液
B. 10mg余氯加1ml、1%亚硫酸氢钠溶液
C. 1mg余氯加1ml、1%亚硫酸氢钠溶液
D. 1mg余氯加0.2ml、1%亚硫酸氢钠溶液
E. 1mg余氯加1ml、0.1%亚硫酸氢钠溶液
