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[判断题]PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。
[单项选择]依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍
A. 0.1
B. 0.125
C. 0.5
D. 0.8
[填空题]PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
[简答题]改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
[判断题]采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
[简答题]在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
[填空题]比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。
[填空题]在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）
[多项选择]引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）
A. 比例度过小
B. 比例度过大
C. 积分时间过小
D. 微分时间过大
[判断题]4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。
[判断题]采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
[判断题]在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
[判断题]PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
[单项选择]每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。
A. 流量和液体压力
B. 温度和蒸汽压力
C. 气体压力
D. 液位
[简答题]简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
[单项选择]多回路系统中整定参数的原则时（）。
A. 先内后外
B. 先外后内
C. 任意
D. 内外同时
[判断题]均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
[单项选择]不属于调节器的三个整定参数的是（）
A. 比例带
B. 微分时间
C. 积分时间
D. 滤波时间
