更多"[单选题]以机器人 TCP 点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ "的相关试题:
[单选题]指令（ ）可用于读取当前机器人 TCP 位置数据。
A.CRobtT
B.CJointT
C.ConfL
D.ConfJ
[判断题]机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。
A.正确
B.错误
[单选题] .进行机器人网络配置时，机器人 Modbu-TCP 默认数据传输端口为（ ）。
A. 21
B. 23
C. 80
D. 502
[单选题]Z100 指机器人 TCP 在规定路径上，（ ），使机器人动作圆滑、流畅。
A.在直径圆中转向
B.在目标点速度降为零
C. 速度为 100
D. 转弯角度为 100 度
[判断题]机器人的 TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[判断题]TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A.正确
B.错误
[单选题]( )是原点设置在机器人末端的 TCP 处的坐标系,原点及方向都是随着末
端位置和角度不断变化的。
A.世界坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.手动坐标系
[单选题]1045.工业机器人中的 TCP 是下列坐标系（ ）的原点。
A. 基坐标系
B. 工具坐标系
C. 用户坐标系
D. 工件坐标系
[单选题]FANUC 工业机器人绘制轨迹绕 TCP 点为中心旋转时,需要使用( )运动
指令。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
[判断题]记录指针是指当前操作的记录所在位置。当数据库文件刚被关闭时,指针指向首记录。
A.正确
B.错误
[判断题]LKJ运行记录数据记录在监控记录插件
A.正确
B.错误
[判断题]
描述摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，包含3个位置参数和3个姿态参数。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]轴温记录仪报警记录容量应大于( )记录数据.
A. 1000组
B.500组
C.2的组
D. 100组
[判断题]021在数据库操作中,“GOTOTOP”命令是使记录指针移动到首记录位置。
A.正确
B.错误
[判断题]建立检测试验记录数据文件时，按规定输入作业者工号及作业车次，建立检测记录数据文件，不用进入监控状态。
A.正确
B.错误
[单选题]为保证LKJ运行记录数据的准确性、系统性和运行记录数据处理软件系统的安全，各业务部门须根据业务需要按规定的范围和方法取用（ ）。
A.运行文件
B.数据
C.信息
D.运行记录信息
[单选题]以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（ ）。
A.jointtarget
B.inposdata
C.robtarget
D.loaddata
[单选题]检查轴温数据记录时间、数据记录间隔（（ ）分钟一次）、是否正确，检查轴温数据记录是否完整，各轴温报警器控制显示器与记录仪间通信是否正常（通信率 90%以上）。
A.10
B.20
C.30
D.60
