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[单选题] 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[多选题] 对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[单选题](单选题)示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )、再现等三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[判断题]()示教编程只能用示教盒完成。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)示教编程用于示教-再现型机器人中。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？
A.点动机器人
B.编写、测试和运行机器人程序
C.设定机器人参数
D.查阅机器人状态
[多选题]示教编程控制的缺点是()。
A.使用方法简单
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
[单选题](单选题)直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题] 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )通常催化重整反应温度提高3~5℃,催化重整产品的辛烷值可提高一个单位左右。
A.正确
B.错误
[单选题]单选题：
通常温度每升高10℃，反应速度可提高( )倍。
A. 1～2
B. 2～3
C. 3～5
D. 10
[单选题] 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置。
A.安全模式
B.操作模式
C.编辑模式
D.管理模式
[单选题] 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.安全模式
[单选题] 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.急停报错
[单选题] 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题](单选题)在进行机器人示教编程时,当采用跳转指令GOTO时,必须和( )指令配合使用。
A.Label
B.IF
C.TEST
D.Break
[单选题](单选题)机器人应用采用示教编程方式的优点:( )、不需要环境模型,对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低,简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格,能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[单选题] 示教编程器上安全开关紧握为ON状态,松开为OFF状态。作为进而追加的功能,当握紧力过大时,状态为( )。
A.取反
B.急停报错
C.ON
D.OFF
[判断题](判断题)利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试,然后才能进行自动运行。( )
A.正确
B.错误
