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[填空题]在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
[填空题]天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。
[填空题]联动控制台是凸轮控制器、主令控制器等（）的组合。
[单项选择]凸轮控制器是一种（）电器。
A. 气动
B. 电动
C. 手动
D. 液压驱动
[单项选择]凸轮控制器可以实现（）控制的目的。
A. 顺序
B. 随机
C. 真正
D. 任意
[单项选择]凸轮控制器控制的电阻是（）接法。
A. 对称
B. 不对称
[单项选择]凸轮机构的主要特点不包括（）
A. 凸轮轮廓曲线加工较困难
B. 从动件可以获得较大的工作行程
C. 从动件可以获得任意预定的运动规律
D. 容易磨损，传递功率通常不大
[多项选择]保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现（）等保护。
A. 电动机的过载保护
B. 电动机的短路保护
C. 失压
D. 限位
[简答题]简述凸轮控制器在桥式起重机控制线路中的作用？
[单项选择]主令控制器触点的额定电流一般在（）A以下，它是一种小型凸轮控制器。
A. 50
B. 20
C. 10
D. 5
[单项选择]配合PQS型控制屏的主令控制器，在上升和下降方向有三个档位，其上升操作与凸轮控制器操作基本相同，而下降操作（）相同。
A. 也
B. 不
[单项选择]积分控制器的特点是（）.
A. 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B. 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C. 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D. 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
[单项选择]PD控制器的特点是（）.
A. 系统响应快，误差调整速度快
B. 系统响应慢，误差调整速度快
C. 系统响应快，误差调整速度慢
D. 系统响应慢，误差调整速度慢
[判断题]凸轮控制器内有定子回路触头、转子回路触头及控制回路触头。（）
[单项选择]转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现（）。
A. 限制起动电流
B. 调节转速的目的
C. 限制起动电流和调节转速的目的
