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[单项选择]积分控制器的特点是（）.
A. 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B. 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C. 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D. 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
[单项选择]PD控制器的特点是（）.
A. 系统响应快，误差调整速度快
B. 系统响应慢，误差调整速度快
C. 系统响应快，误差调整速度慢
D. 系统响应慢，误差调整速度慢
[多项选择]火灾报警控制器主要特点是（）。
A. 操作编程键盘能进行现场编程，进行自检和调看火警、断线的具体部位等
B. 当发生短路时，隔离器可以将发生短路的这一部分与总线隔离
C. 排除故障短路后，控制器必须“复位”后，短路隔离器才能恢复正常工作
D. 系统输入模块在二总线火灾报警控制器上作为输入地址的各类信号
E. 探测器可以装成同一地址编码，方便控制器信号处理
[填空题]分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。
[多项选择]可编程控制器的主要特点是（）。
A. 可靠灵活、寿命长
B. 指令符通用
C. 抗干扰能力强
D. 编程简单
E. 灵活性强、通用性好、具有在线修改功能
[简答题]温差控制器的基本原理和特点是什么？影响温差控制的因素有哪些？
[判断题]控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
[填空题]可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。
[单项选择]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰
[填空题]串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种（）系统。它的特点是两个（）相串接，主控制器的（）作为副控制器的（），适用于（）的被控对象。
[填空题]在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
[单项选择]积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。
A. 逐渐加大
B. 先增加，后减小
C. 逐渐减小
D. 先减小，后增加
[填空题]在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[填空题]积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
