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[单项选择]PD控制器的特点是（）.
A. 系统响应快，误差调整速度快
B. 系统响应慢，误差调整速度快
C. 系统响应快，误差调整速度慢
D. 系统响应慢，误差调整速度慢
[单项选择]积分控制器的特点是（）.
A. 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B. 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C. 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D. 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
[多项选择]火灾报警控制器主要特点是（）。
A. 操作编程键盘能进行现场编程，进行自检和调看火警、断线的具体部位等
B. 当发生短路时，隔离器可以将发生短路的这一部分与总线隔离
C. 排除故障短路后，控制器必须“复位”后，短路隔离器才能恢复正常工作
D. 系统输入模块在二总线火灾报警控制器上作为输入地址的各类信号
E. 探测器可以装成同一地址编码，方便控制器信号处理
[填空题]分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。
[多项选择]可编程控制器的主要特点是（）。
A. 可靠灵活、寿命长
B. 指令符通用
C. 抗干扰能力强
D. 编程简单
E. 灵活性强、通用性好、具有在线修改功能
[简答题]温差控制器的基本原理和特点是什么？影响温差控制的因素有哪些？
[填空题]可编程序控制器采用周期扫描机制的特点是提高系统的（）。
[填空题]串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种（）系统。它的特点是两个（）相串接，主控制器的（）作为副控制器的（），适用于（）的被控对象。
[填空题]在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
[单项选择]火灾报警控制器、可燃气体报警控制器、区域显示器、消防联动控制器等控制器类设备落地安装时，其底边宜高出地(楼)面（ ）m。
A. 0.1～0.2
B. 0.2～0.3
C. 0.3～0.4
D. 0.4～0.5
[填空题]在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
[填空题]控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
[填空题]天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。
[单项选择]控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. 输出信号与操纵变量的关系
C. 输出信号与输入信号的关系
D. 输出信号与干扰信号的关系
[多项选择]压力控制器按控制压力的高低分为（）控制器。
A. 超高压
B. 高压
C. 中压
D. 低压
[单项选择]电动阀的自动控制部分包括行程控制器和超扭矩控制器，起自控和保护作用，行程控制器控制（）在一定范围内动作。
A. 传动装置
B. 削减速装置
C. 阀杆
D. 于轮轴
