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[判断题]( )工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的主要机械部分不包括 ( )。
A.末端操作器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
[单选题]当达芬奇机器人机械臂上出现黄灯报警时,代表的含义是( )
A.可以恢复的错误
B.不可恢复错误
C.记忆器械位置的功能
D.器械没有被锁定
[单选题]自动包装线有（ ）条机械臂（即机器人）。
A.1.0
B.2.0
C.3.0
D.4.0
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题]( )工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的主要特点不包括 ( )。
A.开式运动链,结构刚度不高
B.相对机架,独立驱动器,运动灵活
C.扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D.动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定
[多选题]第一代工业机器人组成部分不包括 ( )。
A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆
E.感知系统
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]、SI系统达芬奇机器人共有( )个镜头臂,( )个器械臂。( )
A. 、1,1
B.2,2
C. 、1,3
D. 、3,1
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[多选题] ABB 工业机器人建立“程序数据”时,参数“范围”包括 ( )。
A.全局
B.模块
C.本地
D.例行程序
E.任务
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时，将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
