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[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括___________。[1分]
A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划杨能
B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能
C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能
[单选题]无人机任务规划是实现的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。( )
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]无人机任务规划是实现___________的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。[1分]
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有:,,无人机物理限制,实时性要求( )
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有___________无人机物理限制—实时性要求[1分]
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
[单选题]( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题] _________在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。[1分]
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[判断题] 监控与任务规划是无人机地面站的主要功能
A.正确
B.错误
[单选题]无人机地面站系统的功能通常包括指挥调度、任务规划、___________、显示记录等功能。[1分]
A.航线调整
B.任务更改
C.操作控制
[判断题] 指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能
A.正确
B.错误
[单选题]无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[单选题]( )与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。。
A.指挥控制中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]无人机___________是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。[1分]
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[单选题]进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内(( ))
A.禁飞区
B.险恶地形
C.飞机寿命
[单选题]是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。( )
A.实时规划,航程最短
B.预先规划,全局最优
C.航迹规划,航时最短
[单选题] _________与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。[1分]
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]( )与无人机控制站的功能类似,但载荷控制站只能控制无人机的记载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内_________。[1分]
A.禁飞区
B.险恶地形
C.飞机寿命
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、 到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自___________的___________保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。[1分]
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.发点到目标点,最优或次优航迹