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[单选题]无人机任务规划是实现___________的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。[1分]
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括:( )
A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能
B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能
C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能
[单选题]( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括___________。[1分]
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划杨能
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有:,,无人机物理限制,实时性要求( )
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
[单选题]无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[单选题] _________在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。[1分]
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[判断题] 监控与任务规划是无人机地面站的主要功能
A.正确
B.错误
[单选题]无人机___________是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。[1分]
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
[判断题] 指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能
A.正确
B.错误
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有___________无人机物理限制—实时性要求[1分]
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求
[单选题]()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行的核心系统对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机是无人机执行任务的关键( )
A.飞控计算机
B.飞控子系统
C.导航子系统
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、 到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自___________的___________保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。[1分]
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.发点到目标点，最优或次优航迹
[单选题]是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。( )
A.实时规划,航程最短
B.预先规划,全局最优
C.航迹规划,航时最短
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。( )
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
[单选题]( )与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。。
A.指挥控制中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内(( ))
A.禁飞区
B.险恶地形
C.飞机寿命
[单选题]无人机航迹规划需要综合应用,以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。( )
A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
[判断题] 无人机系统主要由无人机飞行平台、地面控制站、任务设备等组成
A.正确
B.错误
