更多"[判断题]工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和"的相关试题:
[单选题]使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（ ）进行检修。
A.电磁铁
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
[判断题]在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人末端执行器电气系统检查主要包括( )
A.检测末端执行器电气回路的运行状态
B.检测末端执行器上传感器的有效性
C.使用示教器查阅末端执行器的报警日志
D.检测末端执行器是否安装到位
[判断题]机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[判断题]机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。
A.正确
B.错误
[多选题]气动薄膜执行器结构分为（ ）。
A.执行机构
B.调节机构
C.显示机构
D.处理器
[判断题]工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
A.正确
B.错误
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[判断题]从安全的角度出发，在工业现场使用气动执行器较多。
A.正确
B.错误
[单选题]染色体末端具有的能维持染色体结构稳定性的结构是( )。
A.着丝粒
B.动粒
C.端粒
D.随体
E.次缢痕
[单选题]放电线圈应采用全密封结构,放电线圈首、末端必须与( )首、末端相连接。
A.电抗器
B.电容器
C.电流互感器
D.避雷器
[填空题]空调执行器更换用38件套将执行器检修口盖打开，打开接线盒盖子，拆下执行器的（），并对（）连接方式作好标记
[单选题]位于tRNA 3’-末端的结构是
A. 氨基酸臂
B. 反密码环
C. DHU环
D. TψC
E. 三叶草形结构
[填空题]气动执行器按其执行机构形式分为（）、（）和（）。电动和液动执行器按执行机构的运动方式分为（）和（）两类。
[判断题]阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能接受控制器的控制信号，实现准确定位。
A.正确
B.错误
