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[多选题]空间自由度有3个。
A.正确
B.错误
C.a.6
D.b.4
E.c.2
[单选题](单选题)( )按照自由度分类,可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。
A.工具
B.手腕
C.末端执行器
D.本体
[单选题] 自由度有3个。
A.平面
B.空间
C.时间
D.速度
[单选题]工件在夹具中定位时，在工件底平面均布3个支撑点，限制了3个自由度，这个面称为（ ）。
A.止动基准面
B.工艺基准面
C.主要基准面
D.安装基准面
[判断题]( )机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)SCARA是( )自由度机器人,有3个转动关节,1个螺纹移动关节。
A.三
B.四
C.五
D.六
[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。( )
A.正确
B.错误
[单选题]用3个支承点对工件的平面进行定位，能限制其( )自由度。
A.1个移动1个转动
B.2个移动1个转动
C.1个移动2个转动
D.2个移动2个转动
[简答题]多旋翼有几个自由度？围绕这几个自由度旋翼怎么变化？
[判断题]( )机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题](27656)用3个支承点对工件的平面进行定位，能限制其（ ）自由度。
A.1个移动1个转动
B.2个移动1个转动
C.1个移动2个转动
D.2个移动2个转动
[单选题]限制工件自由度数目,少于按加工要求所必须限制的自由度数目称( )。
A.不完全定位
B.完全定位
C.过定位
D.欠定位
[判断题]( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和。( )
A.正确
B.错误
