更多"[判断题]机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总"的相关试题:
[判断题]机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为（）。
A.N
B.2N
C.3N
D.4N
[单选题]（）是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节，即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。
A.回转关节
B.移动关节
C.圆柱关节
D.球关节
[判断题]机构是由许多构件组合而成。( )
A.正确
B.错误
[判断题]当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]组成平面机械机构的构件大多数是形状较复杂的杆状构件。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]（）是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，也是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接。
A.关节
B.基座
C.连杆
D.手臂
[判断题]平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。
A.正确
B.错误
