更多"[单选题]一般的机器人控制器设置有关节坐标、绝对坐标、工具坐标和（ "的相关试题:
[单选题]（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题](单选题)机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和( )。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[单选题](单选题)ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括( )。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[单选题] 重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。
A.重启
B.重置系统
C.重置RAPID
D.恢复到上次自动保存的状态
[单选题] ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是（）。
A.常规模式保护安全机制
B.自动模式安全保护机制
C.紧急停止机制
D.上级安全保护停止机制
[单选题]机器人和控制器都贴有数个（）标签，其中包含产品的相关重要信息。这些信息对所有操作机器人系统的人员都非常有用，如安装、检修或操作期间。所以有必要维护好信息标签的完整。
A.安全和信息
B.指示和提示
C.警告和提示
D.指示和信息
[单选题]（）包含机器人与控制器机柜之间的线缆，主要是电机动力电缆、转数计数器电缆、示教器电缆和用户电缆（选配）。
A.机器人调试
B.机器人安装
C.机器人布线
D.机器人连线
[单选题](单选题)( )包含机器人与控制器机柜之间的线缆,主要是电机动力电缆、转数计数器电缆、示教器电缆和用户电缆(选配)。
A.机器人调试
B.机器人安装
C.机器人布线
D.机器人连线
[多选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括()。
A.转矩
B.惯性力项和重力项
C.科里奥利力
D.离心力项和摩擦力项
[判断题]()在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A.正确
B.错误
[判断题] 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A.正确
B.错误
[多选题]目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为（）。
A.单片机控制
B.可编程控制器控制
C.示教器
[单选题](单选题)机器人和控制器都贴有数个( )标签,其中包含产品的相关重要信息。这些信息对所有操作机器人系统的人员都非常有用,如安装、检修或操作期间。所以有必要维护好信息标签的完整。
A.安全和信息
B.指示和提示
C.警告和提示
D.指示和信息
[判断题]（判断题）工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )
A.正确
B.错误
