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发布时间:2024-10-21 18:45:29

[多选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括()。
A.转矩
B.惯性力项和重力项
C.科里奥利力
D.离心力项和摩擦力项

更多"[多选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器"的相关试题:

[单选题]根据血流动力学原理,血流阻力最主要因素
A. 血管半径
B. 血流形式
C. 血液粘滞度
D. 红细胞比容一
E. 血管长度
[判断题]()机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的.有耦合的.非线性的多变量控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题]根据药代动力学原理,药物经过静脉注入体内后的分布为: ( )
A.1期
B.2期
C.3期
D.4期
E.5期
[单选题]在集中控制负荷控制器中,利用工频电压波形过零点偏移原理传输信号的是( )。
A.音频控制
B.工频控制
C.电力线载波控制
D.无线电控制。
[单选题] 有关血流动力学和血流动力学监测的描述,错误的是:
A.血流动力学是研究血液在心血管系统中流动的一系列物理学问题
B.血流动力学主要观察血液在循环中的运动情况
C.血流动力学监测是对循环中血液运动的规律性进行定量地.动态地.连续地测量和分析
D.血流动力学监测可分为无创伤性和有创伤性两大类,有创伤性监测可以对患者心脏的前负荷.后负荷心肌的收缩舒张功能做出客观的评价,无创伤性则意义不大。
[多选题] 有关血流动力学和血流动力学监测的描述中正确的是
A.血流动力学是研究血液在心血管系统中流动的一系列物理学问题
B.血流动力学主要观察血液在循环中的运动情况
C.血流动力学监测是依据物理学的定律,对循环中血液运动的规律性进行定量地.动态地.连续地测量和分析
D.血流动力学监测可分为无创伤性和有创伤性两大类
E.血流动力学监测结合血气分析,只可以进行全身氧代谢的监测,因此,不能作为危重病患者循环功能监测的重要组成部分。
[单选题]水疗的美容原理除与静态或动态的水力学,流体动力学有关外,还与水中浸泡对人类的( )的影响有关。
A.基因
B.爱好
C.智商
D.心理
[判断题]在处理受约束物体的动力学问题时,约束(即限值物体运动的其他物体)常用理想的刚化模型简化。 (  )
A.正确
B.错误

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