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[单选题] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息, 综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区 域等约束条件, 为无人机规划出一条或多条自( ) 的( ) ,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务, 并安全返回基地。 [1 分]
A.起点到终点, 最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
[单选题]【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无 人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),并保证无人机高效、圆满地完成飞行任务
A.起点到终点最短路径
B.起飞点到着陆点最佳路径
C.出发点到目标点最优或次优航迹
[单选题]【单选题】任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,其中需综合考虑无人机的( )
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有 、 无人机物理限制,实时性要求。( )
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
[单选题]无人机任务规划是实现.的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A.航迹规划与自主导航
B.飞行任务与载荷匹配
C.自主导航与飞行控制
[单选题]( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题]无人机任务规划是实现( ) 的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。 [1 分]
A. 自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]
无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务荷载的类型,为无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
D.分区规划
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有___无人机物理限制,实时性要求
A.飞行任务范围,飞行安全限制
B.飞行安全限制,飞行任务要求
C.飞行环境限制,飞行任务要求