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[单选题]串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
A.P，I
B.P，
C.D
D.PI，
E.D
[判断题]()串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]串级均匀控制系统的结构是串级,但控制目的是为了协调两个变量的关系。
A.正确
B.错误
[单选题]串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量,为实现这一目的需要设置()。
A.副变量
B.副对象
C.副控制器
[单选题]串级控制系统的目的在与通过设置副变量来提高对（ ）的控制质量。
A.干扰变量
B.被控变量
C.主变量
D.操纵变量
[单选题]串级控制中,主变量是()。
A.工艺控制指标
B.工艺随动指标
C.主干扰量
