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发布时间:2024-07-02 00:22:47

[单选题]如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑(  )。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制

更多"[单选题]如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某"的相关试题:

[判断题]水喷淋装置末端试验装置验收要求末端试水装置放水时压力开关、水流指示器应动作报警,并启动消防泵,水力警铃发出报警信号。
A.正确
B.错误
[多选题]属于供热末端装置有(  )
A.暖气片
B.地暖
C.风机盘管
D.辐射吊顶
E.燃气壁挂炉
[判断题]电力机车弹性传动装置与刚性传动装置相比,可减少空转现。
A.正确
B.错误
[多选题]水喷淋装置末端试验装置应满足( )。
A.分区末端应设置试水装置,干式系统末端应设排气阀
B.末端试验阀打开时压力表读数不小于0.49MPa
C.主、备泵启动切换正常,泵启动信号显示正常
D.末端试水装置放水时压力开关、水流指示器应动作报警,并启动消防泵,水力警铃发出报警信号
[判断题]( )机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器,增加柔性。
A.正确
B.错误
[多选题]根据《辅助设施验收细则》,水喷淋装置末端试验装置应满足()。
A.分区末端应设置试水装置,干式系统末端应设排气阀
B.末端试验阀打开时压力表读数不小于0.49MPa
C.主、备泵启动切换正常,泵启动信号显示正常
D.末端试水装置放水时压力开关、水流指示器应动作报警,并启动消防泵,水力警铃发出报警信号
[多选题]GB50738《通风与空调工程施工规范》9.2.1空调末端装置安装包括( )的安装。
A.风机盘管
B.诱导器
C.变风量空调末端装置
D.直接蒸发式室内机
E.空调主机
[填空题]电机悬挂装置检修时,先进行( ),松开刚性悬挂体与电机连接螺栓,取下刚性悬挂装置送到检修处所。
[多选题]末端试水装置的作用是( )。
A.. 测定最不利点处喷头的工作压力
B.. 测定配水管道是否畅通
C.. 测定自动喷水灭火系统的工况是否正常
D.. 直接启动消防水泵
E.. 清洗管道
[单选题]接触网末端测试装置换算系数( )。
A.0.1
B.0.12
C.0.25
D.0.05
[填空题]电机悬挂装置检修时,先进行( ),松开刚性悬挂体与电机连接螺栓,取下刚性悬挂装置送到检修处所。
[填空题]电机悬挂装置检修时,先进行(  ),松开刚性悬挂体与电机连接螺栓,取下刚性悬挂装置送到检修处所。
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是(  )。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]干式系统主要由闭式喷头、管网、干式报警阀组、( )、报警控制装置和末端试水装置、给水设施等组成。
A.阀门组
B.充气设备
C.管道设备
D.供水设备

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