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[单选题]程序调试的任务是( )。
A.设计测试用例
B.验证程序的正确性
C.发现程序中的错误
D.诊断和改正程序中的错误
[判断题]程序调试必须上机运行程序。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（ ）和程序调试。
A.视觉检测
B.原点标定
C.示教编程
D.路径规划
[填空题]正线调试作业安全关键点:在调度命令规定的封锁调试作业时间内,列车未完成调试任务和到达指定待令车站时,司机应主动（ ）报告（ ）。
[单选题](单选题)在进行程序调试前,应先( )程序。
A.打开
B.检查
C.选取
D.编辑
[判断题](判断题)机器人示教程序调试过程中,为缩短调试的时间,往往需提高程序单步时机器人的运动速度,因此采用机器人的最大速度来执行单步程序。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在ABB程序调试过程中,如需要调用例行子程序,则使用的调用例行程序指令是( )。
A.Call
B.ProCall
C.Goto
D.Program
[填空题]车辆基地调试作业:所有参与试车线调试任务的人员,上下试车线时,必须待人员（ ）后方可再次动车;临时下车人员必须严格执行（ ）。
[单选题]在进行PLC程序调试前,应做好( )准备工作。
A. 外部接线检查
B. 供电系统检查
C. PLC与外部设备的通信连接检查
D.以上三项
[单选题]（单选题）PLC程序的调试可分为( )调试过程。
A.两个
B.三个
C.四个
D.五个
[单选题]在调试程序时,先应该进行( )调试,然后再进行连续运行调试。
A.自动运行
B.循环运行
C.单步运行
D.单程序完整运行
[多选题]程控系统送电后的初期调试任务，主要是各类确认性的工作，包括（）的测试。
A.A.模件功能和系统功能
B.B.输入输出通道功能
C.C.设备联调
D.D.联锁保护功能
E.略
F.略
G.略
[单选题]电力用户用电信息采集系统中集抄终端调试主要包括对终端()任务的调试处理。
A.新装
B.更换
C.拆除
D.以上三者
[单选题]正线/车场内调试、试验作业,《调试、试验作业任务书》应先交（）审核确认
A.DCC；车厂调度
B.车厂调度；occ
C.乘务；DCC
D.DCC;OCC
