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[单选题]机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（ ）和程序调试。
A.视觉检测
B.原点标定
C.示教编程
D.路径规划
[单选题]在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是( )。
A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号
[多选题]其他危险性任务的安全风险评估，主要分析与评价（ ）专业保障、安全警戒、现实威胁、薄弱环节、应急处置能力以及其他外部环境等因素对任务安全的影响。
A.人员素质
B.任务性质
C.危险点位
D.地质环境
[多选题]其他危险性任务的安全风险评估，主要分析与评价专业保障、安全警戒、现实威胁、薄弱环节、应急处置能力以及其他外部环境等因素对任务安全的影响（）。
A.A人员素质
B.B任务性质
C.C危险点位
D.D地质环境
[多选题]其他危险性任务的安全风险评估,主要分析与评价()专业保障、安全警戒、现实威胁、薄弱环节、应急处置能力以及其他外部环境等因素对任务安全的影响。
A.人员素质
B.任务性质
C.危险点位
D.地质环境
[多选题]灭火救援作战训练安全形势分析的主要查找( )等方面存在的问题或薄弱环节，分析原因，总结教训，制定针对性措施。
A.责任落实
B.人员编配
C.学习训练
D.装备维保
E.车辆巡查
F.行车管理
G.战术措施
H.作战安全
[多选题] APCD工作法中分析环节的子环节主要包括( )。
A.获取信息
B.传递信息
C.分析信息
D.发现异常
[多选题]灭火救援作战训练安全形势分析的主要查找( )等方面存在的问题或薄弱环节，分析原因，总结教训，制定针对性措施。
A.责任落实
B.人员编配
C.学习训练
D.装备维保
E.车辆巡查
F.行车管理
G.战术措施
H.作战安全
[多选题]运维分析分为综合分析和专题分析，主要是针对()情况进行分析，找出薄弱环节，制订防范措施，提高运维工作质量和运维管理水平。
A.A.设备运行
B.B.操作
C.C.异常情况
D.D.运维人员规章制度执行
[单选题]对垂直运动的诊断分析主要是通过分析( )来进行。
A.气压场和温度场
B.气压场和湿度场
C.水平风场和气压场
D.水平风场和温度场
