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[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
A.正确
B.错误
[单选题]大型养路机械维修作业，大型养路机械作业区段两端及工务段作业范围的安全防护由（）设置。
A.工务段;
B.机械段;
C.车务段;
D.电务段
[判断题]应急抢修，区间空闲时，调度命令没有明确作业范围时，作业范围按封锁范围输入，GYK限速按40km/h输入。CGF7.2)( )
A.正确
B.错误
[判断题]现场作业负责人应确定作业范围和作业量，作业人员应按操作规程使用作业机具。
A.正确
B.错误
