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[单选题]进入机器人工作区域之前,关闭连接到机器人的所有:()、机器人的液压供应系统和机器人的气压供应系统。
A.机器人电机
B.机器人的电源
C.机器人动力能源
D.机器人急停按钮
[单选题]正常情况下机器人第六轴可以运行()。
A.180°
B.360°
C.大于360°
D.90°
[单选题]在实际ABB机器人应用过程中,如果机器人运行稳定,功能正常的情况下,不建议随意修改机器人系统()包括增减选项与版本升级。
A.Robot
B.Robotware
C.ware
D.wareRobot
[单选题]下列哪种情况下机器人不属要重新启动。()
A.安装了新的硬件
B.更改了机器人系统配置参数
C.程序修改完成后
D.系统恢复后
[判断题]( )协作机器人可以在撞到人的情况下停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]( )机器人出现意外或不正常的情况下,均可使用急停开关(E-Stop),使机器人停止运行。
A.正确
B.错误
[单选题]在()情况下,需要进行工业机器人转数计数器更新操作。
A.更换伺服电动机转数计数器电池后
B.当转数计数器发生故障后,修复后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.以上都是
[单选题]下列哪种情况下不需要对工业机器人系统进行重启操作。()
A.安装了新的硬件
B.更改了机器人系统配置参数
C.RAPID程序出现程序故障
D.对系统进行备份后
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[多选题]什么情况下应视情况及时关闭对应出入口或关闭车站,并做好客流疏导
A.火险
B.突发大客流
C.空
D.恐怖袭击
[多选题]一般情况下,利用移动机器人的部署工具,可以对地图进行如下编辑( )。
A.新增路径点
B.编辑路径点
C.删除路径点
D.采集路径点
[判断题]( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A.正确
B.错误
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题] 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
[多选题]一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。
A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
[单选题]在操作机器人过程中,可以通过机器人的()显示机器人相关信息,如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数