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[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题]下列不属于工业机器人系统的是（）。
A.机器人本体
B.电气控制柜
C.示教器
D.工具
[单选题]下列坐标不属于工业机器人坐标系的是（）。
A.基坐标
B.工具坐标
C.世界坐标
D.三维坐标
[单选题]下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A.运动描述简单
B.自由度多
C.信息运算量大
D.数学模型复杂
[单选题] 下面哪一项不属于工业机器人子系统。( )
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.导航系统
[单选题]工业机器人的（）是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据，反映了机器人的适用范围和工作性能。
A.技术标准
B.技术参数
C.作业参数
D.性能
[单选题]下列功能中不属于工业机器人控制柜功能的是（）。
A.示教
B.记忆
C.故障诊断安全保护
D.人机对话
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题]不属于机器人技术参数的是( )。
A.外壳颜色
B.自由度
C.定位精度
D.工作范围
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]下列不属于机器人程序指令功能的是（）。
A.控制机器人移动
B.人机交互
C.逻辑运算
D.修改系统参数
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[单选题]下列技术参数中不属于机器人的主要技术参数的是（）。
A.自由度
B.额定工作电压
C.工作范围
D.承载能力
[判断题]因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人, 它的基本工作原理是示教再现。
A.正确
B.错误
