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[单选题]编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴。
A.STOP
B.ConfJ
C.PluseDO
D.WHILE
[单选题]下列功能中不属于工业机器人控制柜功能的是（）。
A.示教
B.记忆
C.故障诊断安全保护
D.人机对话
[单选题]ABB机器人编程指令中，对机器人位置进行偏移选用（）。
A.RelTool
B.Cpos
C.Offs
D.CTool
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]ABB机器人编程指令中，（）是赋值指令。
A.=：
B.Set
C.Rset
D.ADD
[判断题] ABB机器人程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是不可以互相调用的。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人编程指令中，（）指令是等待一个指定时间再往下执行。
A.WaitTime
B.WaitUntil
C.WaitDI
D.WaitDO
[单选题]ABB机器人编程指令中，VelSet是（）。
A.设定最大的速度与倍率
B.更新当前运动的速度与倍率
C.定义机器人的加速度
D.设定运动路径中TCP的加速度
[单选题]ABB机器人编程指令中，ProcCall是（）。
A.返回原例行程序
B.调用例行程序
C.跳转标签
D.通过带变量的例行程序名称调用例行程序
[单选题]以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。
A.MOVEABSJ
B.OFFS
C.ACCSET
D.CROBT
[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[单选题]不属于机器人技术参数的是( )。
A.外壳颜色
B.自由度
C.定位精度
D.工作范围
[判断题]ABB机器人程序数据robottarget表示的是机器人的目标点数据。
A.正确
B.错误
[单选题]下列技术参数中不属于机器人的主要技术参数的是（）。
A.自由度
B.额定工作电压
C.工作范围
D.承载能力
[单选题]机器人程序模块中包含程序数据、例行程序、中断程序和（）4种对象。
A.指令
B.功能
C.参数
D.调试
[单选题]机器人的实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运行速率﹐并且不超过机器人的（）。
A.最大运行速度
B.最小运行速度
C.指令规定运行速度
D.速率
[单选题]以下哪组指令不属于同组指令（ ）。
A.G01、G02
B.G17、G19
C.G44、G49
D.G81、G98
