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[单选题]【单选题】任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,其中需综合考虑无人机的( )
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
[单选题] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息, 综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区 域等约束条件, 为无人机规划出一条或多条自( ) 的( ) ,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务, 并安全返回基地。 [1 分]
A.起点到终点, 最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。( )
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
[单选题]【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无 人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),并保证无人机高效、圆满地完成飞行任务
A.起点到终点最短路径
B.起飞点到着陆点最佳路径
C.出发点到目标点最优或次优航迹
[单选题]就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中( )是任务规划的主体和核心。
A. 航迹规划
B. 任务分配规划
C. 数据链路规划
[单选题]【单选题】就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规
划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中( )是任务规划的主体和核心
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
