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[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[判断题]机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人通常由（）、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[多选题]工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[判断题]数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]( )数控机床伺服驱动系统的通电顺序是先加载伺服控制电源,后加载伺服主电源。
A.正确
B.错误
[填空题]伺服驱动系统一般由（ ）和驱动元件组成。
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
[单选题]机器人控制系统需使用（ ）
A.分时操作系统
B.分布式操作系统
C.实时操作系统
D.批处理操作系统
[单选题]机器人的控制系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
[单选题]( )不是机器人控制系统的特点
A.信息运算量大
B.采用加减速控制
C.示教-再现控制方式
D.运动描述简单
[判断题]点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括（）。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[多选题]工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为( )。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[单选题]Smooth系统搭载三菱（）伺服驱动器。
A.
D系列
B.
X系列
C.
Z系列
D.
E系列
