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[多选题]机器人驱动方式有（ ）。
A.电力驱动
B.气压驱动
C.手工驱动
[单选题] 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。
A.外部驱动机构驱动臂部的形式
B.驱动机构与回转轴同轴式
C.驱动机构与回转轴正交式
D.驱动电动机安装在关节内部的形式
[多选题]机器人的驱动方式分类分为？
A.气动式机器人
B.液动式机器人
C.电动式机器人
D.新型驱动方式机器人
[单选题]目前协作机器人的驱动方式是()。
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.新型驱动
[多选题]机器人的驱动方式主要分为哪几种？
A.直接驱动
B.间接驱动
C.液压驱动
[单选题] 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（C）驱动四种类型。
A.电机
B.自动
C.新型
D.智能
[多选题]机器人驱动系统主要有哪几个指标？
A.驱动方式
B.驱动原件
C.驱动机构
D.制动机构
[单选题] 机器人的驱动系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
[单选题](单选题)在工业机器人中,( )主要用于驱动机器人关节运动。
A.交流电动机
B.伺服电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
[单选题]工业机器人驱动器通常有电动、（）、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。
A.水
B.电机
C.液压
D.压力
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题]（单选题）工业机器人驱动器通常有电动、( )、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。
A.水
B.电机
C.液压
D.压力
[单选题]机器人关节驱动电机的功率一般为（ ）KW。
A.0.0-10
B.0.2-10
C.0.3-10
D.0.1-10
[判断题] 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人交流伺服电机采用高速、高精度（）进行元件反馈，与高性能驱动单元配合调节机器人高精度的速度和位置控制。
A.光电编码器
B.光栅编码器
C.旋转编码器
D.编码器
[多选题] 电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.三相异步电机
