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[单选题] 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（C）驱动四种类型。
A.电机
B.自动
C.新型
D.智能
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)在工业机器人中,( )主要用于驱动机器人关节运动。
A.交流电动机
B.伺服电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
[多选题]工业机器人的精度是指（ ）。
A.定位精度
B.重复定位精度
C.自定位精度
[单选题]工业机器人的（）直接与工件相接触。
A.手指
B.手腕
C.关节
D.手臂
[判断题] 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[多选题] 电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.三相异步电机
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人交流伺服电机采用高速、高精度（）进行元件反馈，与高性能驱动单元配合调节机器人高精度的速度和位置控制。
A.光电编码器
B.光栅编码器
C.旋转编码器
D.编码器
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人( )是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[判断题](判断题)工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件,在计算机上进行编程、查错、试运行。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
[单选题]工业机器人（）是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值。
A.末端执行器
B.手臂
C.手腕机械接口处
D.机座
