更多"[单选题]下列关于 ABB 工业机器人 IRB6600 电缆保护壳检查"的相关试题:
[判断题]()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制柜内部清洁方法的描述,不正确的是()。
A.用真空吸尘器清洁柜子内部
B.如果柜子里面装有热交换装置,需保持其清洁,这些装置通常在供电电源后面、计算机模块后、驱动单元后面
C.如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子
D.使用高压的清洁器喷射
[单选题]以下关于工业机器人的描述,不正确的是() .
A.工业机器技术涉及的学科相当广泛,但有别于机电一体化技术
B.工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等
C.更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务
D.工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是()
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[单选题]下列关于 工业机器人线缆继保的描述,不正确的是(
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
[多选题]以下关于工业机器人的描述.正确的有().
A.工业机器)是机器人的一种
B.工业机器人由操作机、控制器、何服驱动系统和检测传感装置构成
C.是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备
D.是一种完全智能化的产品
E.特别适合于多品种、变批量的柔性生产
[单选题]关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A.机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量
B.机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
C.重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
D.机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
[单选题]下列关于工业机器人系统组成的描述,不正确的是()
A. 控制器,控制系统的调度指挥机构
B.示教盒,示数机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出,记录需要输出的各种信息
D.操作面板,由各种操作技键、状态指示灯构成,只光成基本功能操作
[单选题]下列关于工业机器人分类及应用的描述,不正确的是()
A.移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能
B.点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点
C.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
D.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,可以实现更加柔性的激光加工作业
[单选题]关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。
A.机器人的工作范围也就是机器人的工作区域
B.机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集
C.工作范围的形状好坏和大小是没关系的
D.机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
[判断题]()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]( )工业机器人线缆的检查方法常用的是目测法。
A.正确
B.错误
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的 。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人编程语句"MoveLpI, v000, z30, tool2:" 的描述,不正确的是( )
A.v1000, 运动速度效据为 1000m/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2, 工具坐标系
D.pl, 起点位置
